Strukturen til en børsteløs DC-girmotor

Sep 17, 2025

Legg igjen en beskjed

En børsteløs DC-girmotor er en type synkronmotor, noe som betyr at rotorhastigheten påvirkes av hastigheten til statorens roterende magnetfelt og antall rotorpoler (p): n=60.f/p. Med et fast antall rotorpoler vil endring av frekvensen til statorens roterende magnetfelt endre rotorhastigheten. En børsteløs DC-motor er i hovedsak en synkronmotor med ekstra elektronisk kontroll (driver). Dette styrer frekvensen til statorens roterende magnetfelt og mater rotorhastigheten tilbake til kontrollsenteret for gjentatte justeringer, med sikte på å oppnå egenskaper nær en likestrømsmotor. Med andre ord kan en børsteløs likestrømsmotor opprettholde en viss rotorhastighet innenfor sitt nominelle belastningsområde selv når belastningen endres.

 

En børsteløs DC-driver består av en strømforsyningsseksjon og en kontrollseksjon: Strømforsyningsseksjonen gir tre-strøm til motoren, mens kontrollseksjonen konverterer inngangsstrømfrekvensen etter behov.

 

Strømforsyningsdelen kan akseptere direkte DC-inngang (typisk 24V) eller vekselstrøminngang (110V/220V). Hvis inngangen er AC, må den først konverteres til DC av en omformer. Enten inngangen er DC eller AC, må DC-spenningen konverteres til en trefasespenning av en omformer før den kan drive motorspolene. Omformeren består vanligvis av seks krafttransistorer (Q1-Q6) arrangert i øvre armer (Q1, Q3, Q5) og nedre armer (Q2, Q4, Q6) koblet til motoren som brytere som kontrollerer strømmen gjennom motorspolene. Kontrollenheten gir PWM (Pulse Width Modulation) for å bestemme svitsjefrekvensen til krafttransistorene og tidspunktet for omformerkommutering. Børsteløse DC-motorer er generelt beregnet for hastighetsregulering der hastigheten holder seg stabil på en innstilt verdi uten vesentlige svingninger når lasten endres. Derfor er motoren utstyrt med en Hall-sensor som registrerer magnetfeltet, og fungerer som en lukket sløyfehastighetskontroll og også som grunnlag for fasesekvensstyring. Denne brukes imidlertid kun til hastighetskontroll og kan ikke brukes til posisjonskontroll.