En girmotor er en mekanisk enhet som bruker en elektrisk motor som strømkilde og oppnår lav-hastighet og høy-momentoverføring gjennom en girreduksjonsenhet. Den har en nominell frekvens på 50/60Hz og en spenning på 220V, og er mye brukt i smarthus, robottransmisjon og industrielt automasjonsutstyr. Girkassen består av fler-girpar som bruker kobber- eller jernolje-impregnerte lagre, med et totalt reduksjonsforhold fra 1:10 til 1:500, og spesialdesign kan nå over 1:1000.
Dette utstyret har liten størrelse (minimum diameter 3,4 mm), høy overføringseffektivitet (enkelt-trinn større enn 96,5 %) og lav støy. Kjernekomponenter inkluderer planetgirredusere og snekkegirredusere. Valg krever beregning av reduksjonsforhold og lastmoment. Under installasjonen må spenningsstabiliteten verifiseres og smørestandarder følges. For enfasemodeller må gjenværende kondensatorlading kasseres etter strømbrudd. Hovedprodukter inkluderer tilpassede typer som energilagringsgirmotorer og RV-girmotorer. Noen produsenter har opptil 82 patenter, med beskyttelsesnivåer som når IP55. Drevet av retningslinjer som GB18613-2020, utvikler girindustrien seg mot høy effektivitet og energisparing.