En børstet DC-girmotor er en type DC-motor. Statoren til en børstet motor har faste magnetiske hovedpoler og børster, mens rotoren har armaturviklinger og en kommutator. Elektrisk energi fra en likestrømsforsyning kommer inn i armaturviklingene gjennom børstene og kommutatoren, og genererer armaturstrøm. Det magnetiske feltet som genereres av ankerstrømmen samhandler med hovedmagnetfeltet for å produsere elektromagnetisk dreiemoment, noe som får motoren til å rotere og drive lasten.
Den faste delen av en børstet DC-girmotor inneholder magneter, referert til som de viktigste magnetiske polene; den faste delen inneholder også børster. Den roterende delen har en toroidformet jernkjerne og viklinger viklet rundt den.
En to-børstet DC-motor har et par stasjonære DC-magnetiske hovedpoler, N og S, montert på dens faste del (stator), og en ankerkjerne montert på dens roterende del (rotor). Det er en luftspalte mellom statoren og rotoren. En ankerspole som består av to ledere, A og X, er plassert på ankerkjernen. Begynnelsen og slutten av spolen er koblet til to bue-formede kobbersegmenter, kalt kommutatorsegmenter. Kommutatorsegmentene er isolert fra hverandre, og hele sammenstillingen av kommutatorsegmentene kalles en kommutator. Kommutatoren er festet til akselen, og kommutatorsegmentene er også isolert fra akselen.