Mens generelle DC-motorer deler samme arbeidsprinsipp og applikasjonsegenskaper, er komponentene forskjellige. Foruten selve motoren inkluderer børsteløse DC-motorer også en kommuteringskrets, med motoren og kommuteringskretsen tett integrert. I mange små-kraftmotorer er selve motoren og kommuteringskretsen integrert, noe som gjør at børsteløse likestrømsmotorer ser ut som vanlige likestrømsmotorer.
Selve motoren er den elektromekaniske energikonverteringsdelen av en børsteløs likestrømsmotor. Foruten anker- og permanentmagnet-eksitasjonskomponentene, inkluderer den også sensorer. Motoren i seg selv er kjernen i den børsteløse DC-motoren, og påvirker ikke bare ytelsesindikatorer, støy og vibrasjoner, pålitelighet og levetid, men også produksjonskostnader og produktkostnader. Bruken av et permanent magnetfelt gjør at børsteløse likestrømsmotorer bryter bort fra den tradisjonelle utformingen og strukturen til generelle likestrømsmotorer, og oppfyller kravene til ulike applikasjonsmarkeder og utvikler seg mot kobber-sparing, materialsparing-og forenklet produksjon. Utviklingen av permanente magnetfelt er nært knyttet til bruken av permanentmagnetmaterialer. Bruken av tredje-generasjons permanentmagnetmaterialer har drevet børsteløse likestrømsmotorer mot høyere effektivitet, miniatyrisering og energisparing.
For å oppnå elektronisk kommutering kreves et posisjonssignal for å kontrollere kretsen. Tidlige posisjonssignaler ble oppnådd ved bruk av elektromekaniske posisjonssensorer. Nå brukes elektroniske posisjonssensorer eller andre metoder i økende grad. Den enkleste metoden er å bruke det elektromotoriske kraftsignalet til armaturviklingen som posisjonssignal.
For å kontrollere motorhastigheten er et hastighetssignal nødvendig. Hastighetssignaler kan oppnås ved hjelp av metoder som ligner på de som brukes for posisjonssignaler. Den enkleste hastighetssensoren er en kombinasjon av en frekvens-målende turgenerator og elektroniske kretser.
Kommuteringskretsen til en børsteløs DC-motor består av to deler: stasjon og kontroll. Disse to delene er ikke lett å skille, spesielt i lav-strømkretser der de ofte er integrert i én enkelt applikasjons-spesifikk integrert krets (ASIC).