En børsteløs DC-girmotor består av et motorhus og en driver, og er et typisk mekatronisk produkt. En børsteløs motor refererer til en motor uten børster og en kommutator (eller sleperinger), også kjent som en kommutatorløs motor. Så tidlig som på 1800-tallet, da motorene ble oppfunnet, var de første praktiske motorene børsteløse, nemlig AC ekorn-induksjonsmotorer, som ble mye brukt. Imidlertid hadde induksjonsmotorer mange uoverstigelige ulemper, noe som førte til langsom utvikling av motorteknologi. På midten av 1900-tallet ble transistoren oppfunnet, og dermed dukket det opp DC børsteløse motorer som brukte transistorkommutasjonskretser for å erstatte børster og kommutatorer.
Denne nye typen børsteløs motor kalles en elektronisk kommutert likestrømsmotor, som overvinner manglene til første-generasjons børsteløse motorer.
Børsteløse DC-motorer har et bredt spekter av bruksområder, for eksempel i biler, verktøy, industriell kontroll, automasjon og romfart. De fleste industrielle kontroll- og automatiske kontrollapplikasjoner faller inn i denne kategorien. Disse applikasjonene involverer ofte energioverføring, så det stilles spesielle krav til dynamisk turtallsrespons og dreiemoment, og kravene til kontrollere er også høye. Fotoelektriske enheter og noen synkroniseringsenheter kan brukes til hastighetsmåling. Prosesskontroll, maskinkontroll og transportkontroll er blant de mange bruksområdene som faller inn i denne kategorien.