① Børstet skive-Sårmotor. I denne typen motorer bindes sjeldne-jordmaterialer til en sylinderblokk, og skiveviklingene laget av emaljert kobbertråd plasseres inne i sylinderblokken for å danne rotoren. Motorfasen justeres av en mekanisk kommutator. Den mekaniske kommutatoren justerer spenningsfasen ved friksjon mellom faste kullbørster og roterende kobberkommutasjonsflater. Under bruk slites børstene kontinuerlig, og motorens levetid vil neppe overstige 2000 timer. På grunn av den høye motorhastigheten er det dessuten nødvendig med en to-girreduksjon, noe som introduserer to problemer: økt støy og betydelig effektivitetstap. Motorens nominelle virkningsgrad etter reduksjon er ofte bare 68 %–72 %. Siden batterikapasiteten som brukes i elsykler er begrenset, typisk 36V/12Ah, vil lav motorvirkningsgrad øke strømforbruket og påvirke rekkevidden.
② Børstet trykt-sårmotor. Denne typen motor bruker trykt kobberfolie som viklinger, noe som reduserer motorens vekt. Fordi disse motorene er produsert utelukkende på automatiserte produksjonslinjer, er produksjonsprosessen pålitelig garantert, noe som resulterer i en levetid på opptil 3000 timer, en betydelig reduksjon i støy og en effektivitetsøkning til 72%–76%. Disse motorene produserer imidlertid en høyfrekvent "brummende" støy, og selv med girreduksjon forblir deres effektivitet utilfredsstillende. Bruken av børstede kommutatorer begrenser ytterligere levetidsforbedringer.
③ Børstet press-vindede motorer. Disse motorene oppnår en effektivitet på 74 %–78 % ved å presse forhåndsviklet kobbertråd inn i en ny type vikling. Selv om de fortsatt er mye brukt av elsykkelprodusenter, er effektiviteten, støyen og levetidsbegrensningene fortsatt problemer som krever forbedring.