En børsteløs DC-girmotor består av et motorhus og en driver, og er et typisk mekatronisk produkt. Statorviklingene er vanligvis konfigurert i en tre-fase symmetrisk stjerneforbindelse, veldig lik en tre-asynkron motor. Magnetiserte permanentmagneter er festet til rotoren, og en posisjonssensor er installert inne i motoren for å oppdage rotorens polaritet. Driveren, sammensatt av kraftelektronikk og integrerte kretser, fungerer for å: motta start-, stopp- og bremsesignaler fra motoren for å kontrollere disse handlingene; motta posisjonssensorsignaler og forover/bakover-signaler for å kontrollere vekslingen av krafttransistorer i inverterbroen, og generere kontinuerlig dreiemoment; motta hastighetskommandoer og hastighetstilbakemeldingssignaler for å kontrollere og justere hastigheten; og gir beskyttelse og visningsfunksjoner.
DC-motorer tilbyr fordeler som rask respons, høyt startmoment og muligheten til å gi nominelt dreiemoment fra null hastighet til nominell hastighet. Disse fordelene er imidlertid også deres ulemper. For å generere konstant dreiemoment under nominell belastning, må ankermagnetfeltet og rotormagnetfeltet holdes i en konstant 90 graders vinkel, noe som krever kullbørster og en kommutator. Karbonbørster og kommutatorer genererer gnister og kullstøv under motorrotasjon, noe som kan skade komponenter og begrense bruken av dem.
AC-motorer, uten kullbørster og kommutatorer, er vedlikeholdsfrie, -robuste og allment anvendelige. For å oppnå ytelse tilsvarende DC-motorer krever imidlertid komplekse kontrollteknikker. Raske fremskritt innen halvledere har økt svitsjefrekvensen til strømkomponenter betydelig, og forbedret drivmotorytelsen. Mikroprosessorer blir også stadig raskere, noe som gjør at vekselstrømsmotorstyring kan plasseres i et roterende to-kartesisk koordinatsystem. Ved hensiktsmessig å kontrollere strømkomponentene til AC-motoren på begge akser, kan lignende kontroll oppnås som DC-motorer, med ytelse som kan sammenlignes med DC-motorer.